В 2006 году в Южной Корее Всемирная федерация тхэквондо сформировала Комитет паратхэквондо для развития и продвижения тхэквондо среди спортсменов с инвалидностью.
Решением МОК паратхэквондо включено в программу XVII Паралимпийских летних игр в Париже 2024.
Соревнования в спортивной дисциплине тхэквондо (ВТФ — ПОДА — весовая категория) и проводятся по по системе на выбывание или по круговой системе. Поединок может состоять как и из 1-ого пятиминутного раунда, и тогда у каждого тренера есть возможность взять один одноминутный таймаут в любой момент пятиминутного раунда, так и из 3х раундов по две, полторы или одну минуту каждый, перерыв между раундами составляет одну минуту. Продолжительность каждого раунда может быть изменена по решению Технического делегата соответствующего соревнования.
Если по окончание пятиминутного или 3его раунда не возможно определить победителя, то проводится дополнительный раунд продолжительностью 1 минута. Запросить таймаут в дополнительном раунде тренер не может. Если соревнования проводится по новой системе «лучший из 3х», то дополнительный раунд не требуется, победитель будет определен после окончания 3его раунда.